La plupart des grues portiques mobiles utilisent un système horizontal variable.

La plupart des grues portiques mobiles utilisent un système variable horizontal.

1, le centre de gravité des objets lourds et le système de support de bras n'ont presque aucun déplacement vertical pendant le changement. L'une des méthodes consiste à s'appuyer sur l'équilibre des activités pour équilibrer le centre de levage de la synthèse du centre de gravité du système d'armes. La deuxième méthode est que les caractéristiques institutionnelles du système de crémaillère de bras garantissent que la trajectoire de mouvement du centre de synthèse est proche de la ligne horizontale et qu'il n'y a pas d'équilibre d'activité.

2, les objets suspendus se sont déplacés le long de la trajectoire près de la ligne horizontale pendant le processus de changement, et la méthode de compensation et le brassard combiné peuvent être adoptés. La méthode de compensation consiste à régler automatiquement la corde de levage correspondante à travers le système de stockage variable pour compenser les déplacements verticaux causés par la montée du litre. La méthode du cadre de bras combiné consiste à s'appuyer sur les caractéristiques du mécanisme du cadre de bras combiné pour garantir que l'extrémité du bras se déplace presque horizontalement pendant la plage variable. Les deux méthodes sont largement utilisées.